• Главная
• Контакты
• Реклама
• Все записи

Минимальное время погони квадрокоптера за грузом

наилучшее и наиболее эффективное использование

• Эко ручки с логотипом

  ручек из картона для вашего логотипа

  rekonagrand.ru

Содержимое статьи:

• Квадрокоптер нёс небольшой тяжёлый груз.
• Квадрокоптер двигался горизонтально с постоянной скоростью.
• Груз был внезапно выронен.
• Ещё τ=2 с квадрокоптер летел с той же скоростью.
• Затем квадрокоптер начал погоню за грузом.
• Усилие, создаваемое движителями, постоянно и не зависит от направления движения.
• Ускорение вверх: 2,5 м/с2
• Ускорение вниз: 22,5 м/с2
• Ускорение свободного падения: 10 м/с2
  Задача: Определить минимальное время, за которое квадрокоптер может настигнуть груз.
  Решение:
  1. Определить положение груза через 2 с после выпадения Груз падал в свободном падении в течение 2 с.
     Координата по оси y: h = 0,5 g t^2 = 0,5 10 2^2 = 20 м
  2. Определить время, необходимое квадрокоптеру для преодоления высоты h Ускорение вверх: a = 2,5 м/с2
     Координата h: S = 20 м
     Начальная скорость: v0 = 0 м/с
     Формула: v^2 = 2aS
     v = sqrt(2aS) = sqrt(2 2,5 20) = 7,1 м/с
     Время: t1 = v / a = 7,1 / 2,5 = 2,84 с
  3. Определить минимальное время погони Время с момента выпадения груза до начала погони: 2 с
     Время на преодоление высоты: 2,84 с
     Минимальное время погони: t = 2 + 2,84 ≈ 5 с